真人网【中国】有限公司官网-试飞成功！
科技日报记者 李丽云 通讯员 朱虹 让飞时机潜水，让潜器会飞。科幻构思变成了实际。记者4日从哈尔滨工程大学得悉，该校水下机器人技能国家级要点实验室历时一年多，研宣布两架既能上天也能入海的潜空跨介质飞翔器，别离命名为“长弓1号”“长弓2号”，近来在黑龙江省五常市龙凤山水库试飞成功。这两款飞翔器相似两架小飞机，能在空中、水面、水下切换自若，可负重1千克，潜深100米，经过搭载的高清摄像机与数传电台，完结大气边界层与海洋边界层界面观测。团队负责人、哈工程船只工程学院教授李晔介绍，两款飞翔器别离采用了固定翼和折叠翼结构，均能够敏捷跨过水空介质，在空中安稳飞翔，在水下荫蔽飞翔，全程无需人工操控。“长弓1号”跨域姿势图片空气和水是两种天壤之别的介质，潜空跨介质飞翔器在不同环境介质中飞翔时，会遭到不知道的风、浪、流联合搅扰，所受环境外力状况和相应动力学呼应都有明显差异。李晔告知记者，不同介质跨过是研制瓶颈地点。 规划之初，经过对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型计划进行归纳比对剖析，团队终究确认固定翼飞翔构型计划。固定翼比较其他结构，在介质跨过过程中用时更短，但研制难度更大。不同于多旋翼能够在水面上起飞，固定翼飞翔器能够直接跨过水空界面，这种跨域方法并无合适的数学模型可参阅。归纳水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，终究完结样机全体计划规划。“长弓1号”出水后空中飞翔让“飞机潜水”是哈工程科研团队看家本领，但让“潜器会飞”着实给团队带来不小应战。技能负责人、哈工程博士生孙祥仁介绍，一般飞翔器为抗压，下潜越深资料越重，但机身过重就无法轻盈起飞，因而，团队经过一系列手法为飞翔器减重，连1克重电线也锱铢必较，力求将总重操控到最低。为进步跨介质才能，团队特别为“长弓2号”规划了折叠翼，而这也意味着飞翔器的安稳姿势更难以操控。为了让“长弓2号”安稳飞翔，其折叠结构更迭达9版之多。在实验中，“长弓2号”全体出水，打开机翼，成功起飞，全程不到6秒。“长弓2号”跨域姿势图片终究，固定翼与折叠翼样机双双成功完成跨域飞翔，意味着交融空中飞翔、水面游弋、水下巡航才能于一体的跨介质飞翔器技能获得重要发展。业界专家点评，这种飞翔器用处广泛，在海洋探究和开发方面具有宽广使用远景。来历：科技日报 文中图片及封面图片均由哈尔滨工程大学供给修改：沈唯（实习）审阅：张爽终审：王郁责编：侯兴川